Regolatore PID

Schema a blocchi

Generatore di tensione di riferimento

Circuito che fornisce una tensione continua variabile priva di disturbi.

 

Positiva 0..5V Positiva e negativa -5..5V

 

Nodo di confronto

OUT=RIF-RETRO

Azione proporzionale

OUT=IN*-R9/R8

Azione integrativa

 

Azione derivativa

 

Sommatore

 

Drivers di potenza

Monodirezionale con soli transistors

Monodirezionale con operazionale e transistors

Autore: M.Montanari
Copyright 1997 I.T.I.S. N. Baldini (RA).